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瑞士科学家研躯干控制无人机技术,效果比遥控器好

美嘉欣 发表于 2018-7-27 09:48:17 | 显示全部楼层 |阅读模式 [复制链接]
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  继成功研制「FlyJacket」无人机体感控制背心,瑞士洛桑联邦理工学院早前成功建立一套专为无人机而设的新躯干控制系统,更在今次实验中发现躯干控制技术的效率较遥控器优胜。
  单靠躯干控制方向
  在实验中,洛桑联邦理工学院的研究团队挑选了 17 位参加者测试躯干控制技术,并在各人的上半身贴上 19 个红外线标记,以观察他们的动作和肌肉活动。他们戴上 VR 眼镜后,便跟随飞行模拟器内的无人机移动躯干,并逐渐发展出多套移动模式。研究员再依照他们的动作建立一套躯干控制方法,并发现单单利用 4 个红外线标记,便能有效操控飞行模拟器内的无人机,甚至控制现实中的无人机穿越障碍物。
Jenifer Miehlbradt。
  简单易用
  结果显示,躯干控制技术的精准度和可靠性较遥控器优胜,所需训练时数也相对较短。瑞士洛桑联邦理工学院转化神经工程实验室博士生 Jenifer Miehlbradt 表示,躯干控制技术能够带来空中飞翔的感觉;相反,遥控器设计简单,但机师较难掌握精确控制远距离物件的技巧。对于那些没有习惯玩电子游戏或虚拟实境的参加者来说,用躯干控制无人机远较遥控器容易。
躯干控制技术有助搜救人员集中精神做其他更重要的工作。
  方便兼顾其他事情
  意大利圣安娜高等技术研究学院生物医学工程系教授 Silvestro Micera 表示,今次研发的躯干控制技术简单方便,可应用到不同机器和工作,有助改善现有的自动遥控技术。虽然这项躯干控制技术容许使用者腾出头部、双手和双脚应付其他工作,但控制系统仍须依靠红外线标记和动态感应器运作。是次研究结果已上载至美国国家科学院院刊。研究团队下一步会将这项躯干控制技术转化成一款便携控制器。

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